Ebben a cikkben két egyszerűproblémán keresztül vizsgáljuk az emberi egyensúlyozás folyamatát. Vizsgáljuk az ujjhegyen történő rúdegyensúlyozást és az egy helyben állás egyensúlyozási
folyamatát, a posturalis kilengést. Az egyensúlyozási problémákat egyszerűmechanikai modellek-kel írjuk le, majd egy, az iparban is gyakran használt, PIDA szabályozó segítségével modellezzük
az emberi agy szabályozási mechanizmusát egyensúlyozás közben. A mozgást leíró differenciál-egyenletben konstans időkéséssel figyelembe vesszük a reflexkésés hatását, és a leíró egyenletek
stabilitási vizsgálatával ellenőrizzük a felírt modell stabilizálhatóságát. Végül a kapott számítási eredményeket összevetjük a szakirodalomban található kísérleti eredményekkel.

DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03